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国家重点研发专项“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目启动
来源:2018-07-16 13:45:00 央广网 | 作者:pmo2d5465 | 发布时间: 2018-07-16 | 1099 次浏览 | 分享到:

  

  央广网宁波7月16日消息(记者曹美丽 通讯员张建利)国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级(2017YFB1301000)”项目启动会近日在浙江余姚举行,该项目由浙江智昌机器人科技有限公司(以下简称“智昌集团”)牵头,多家技术单位参与。 

  长期以来,因控制器、减速器、电机三大核心部件受制于人,致使我国工业机器人市场长期被“四大家族”垄断。其中控制器更是工业机器人核心部件之核心,其好坏直接决定了机器人性能的优劣。开发具备智能控制算法的高安全性、高实时性、高精度、高可靠性、高适应性(五高)的网络化智能控制器,满足工业机器人的智能化与柔性化需求,已成为我国工业机器人破局必经之路。 

  由浙江智昌机器人科技有限公司牵头的“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目旨在从根本上解决国产控制器的瓶颈问题。据了解,研发团队将聚焦控制器“快、准、协、智、柔”的性能需求,研发具有三闭环控制、三流融合协同和三级分布式智能的新型控制器,通过技术创新,从根本上解决工业机器人的性能瓶颈。 

  科技部特聘总体专家组组长赵杰教授对项目组获得项目表示祝贺。他指出“拿方案不易,交方案更难”,希望大家能够珍惜这次来之不易的机会,有针对性地制定方案,相互监督共同实施,将项目圆满完成,为机器人控制器在国内奠定良好的基础而努力奋斗。

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