工业机器人
机器人专用的一体化电机




超紧凑、小型化设计:超薄型中空谐波减速器与超扁平DC伺服电机一体化设计;一体化电机中央的贯穿孔可穿过配线、气管等,极大的方便了机器人的整体设计,使机器人的设计走向模块化、轻量化,同时可以提升机器人在批量化生产时的产品合格率;
更多50W/100W/200W非中空一体化电机。

高精度控制:搭配本公司Ethercat总线的紧凑型伺服控制器,能够实现机器人关节及其他精密设备的高精度控制。

超紧凑:体积小,外径仅90mm,全长108mm,比传统电机加减速器的结构节省三分之一的空间。

高精度:采用零背隙的谐波减速器,确保高精度。

多减速比:四种减速比可选:80.100.120.160

制动系统:含有电机抱闸的制动系统。

重量轻:整机重量只有约2kg,使机器人关节型号减小,功耗降低,速度更快。

中空结构:贯穿孔可达17.5cm,极大方便机器人内部走线。

编码器:采单圈24位绝对值、多圈16位绝对值编码器。

总线控制:可搭配本公司的Ethercat总线的紧凑型伺服控制器,实现总线控制。


规格&参数


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