工业机器人



“中国心”的控制柜

u  丰富的功能

丰富的应用软件包选配体系,如激光切割应用包、搬运码垛应用包和打磨应用包,自如的实现各种应用集成。丰富的机器人指令系统,确保高精度动作和时序控制。开放的用户编程接口,方便的对接激光器等外部设备。

u  高度的安全性

独立的双回路安全板设计,可以确保系统的运行安全。专用的电源板设计,为系统的安全关断提供必要保障。支持World Zone保护区功能,使机器人在冲压机上下料应用以及多机器人协同应用等场合安全性游刃有余。

u  全面的总线支持

支持EtherCATModbusDeviceNet等多种现场总线标准,对外部轴、外部IO模块、扫码枪等外部设备实现了良好的扩展性,使控制达到浑然一体,从而在信号传输的速率、稳定性、准确性和安全性上都跃升一个等级。

u  快捷的操作方式

触摸屏与硬按键结合使用的操作方式,以及自定义快捷键等功能,使人机交互更加便利,状态监控一目了然。

u  维护的便利性

控制器、示教器的快速升级,方便的系统备份与恢复,以及一键日志记录保存功能,极大提高了维护便利性。


控制柜及示教器参数

6KG

10KG

20KG

控制柜尺寸mm

W660 x D505 x H840

示教器尺寸mm

250 x 170 x 80

附加软件

专用焊接软件包

搬运包、激光切割包

内置IO

8DI/8DO/4AI/4AO

16DI, 8DO, 选配AIAO

通信总线

EtherCAT

内置支持焊机

麦格米特等

Modbus, DeviceNet

最多外轴数

3

2或者3

外部供电

220 V

最大功率

2 KVA

2.5KVA

3.0 KVA




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